工业机器人实操与应用技巧答案2023秋

项目三测试

1.更新转数计数器时机器人的操作模式采用（ ）。
A:重定位 B:单轴 C:线性 D:随机
答案:B
2.机器人转数计数器的更新顺序为（ ）
A:4-5-6-1-2-3轴 B:6-5-4-3-2-1轴 C:3-2-1-6-5-4轴 D:1-2-3-4-5-6轴 3.各关节轴的机械零点位置数据即存储在（ ）中。
A:电机 B:控制柜 C:SMB D:示教器 4.在以下情况下，需要对机械原点的位置进行转数计数器更新操作（ ）
A:当转数计数器发生故障，修复后 B:当系统报警提示“10036转数计数器更新”时 C:在断电状态下，机器人关节轴发生移动 D:在更换伺服电机转数计数器的电池之后 E:在转数计数器与测量板之间断开过之后 5.进行转数计数器更新的意义。（ ）
A:改变电机参数 B:恢复机器人的动作模式 C:调整姿态 D:校准机器人的基准点 6.更新转数计数器的机器人的运动速度控制方式采用。（ ）
A:重定位模式 B:手动操纵杆的动作幅度 C:线性模式 D:增量模式 7.转数计数器是工业机器人内部用于记录机器人各轴转角位置数据的装置。（ ）
A:错 B:对 8.当转数计数器的数据丢失后，机器人就失去了示教点。（ ）
A:对 B:错 9.当机器人零点丢失后，首先需要进行转数计数器更新操作。（ ）
A:错 B:对 10.机器人更换电池重启之后不需要进行转数计数器更新操作。（ ）
A:错 B:对