工业机器人实操与应用技巧答案2023秋

项目八测试

1.

直线运动是机器人末端执行器在空间内始终沿（ ）轨迹运动。

A:点到点 B:线性 C:直线 D:任意
答案:C
2.直线运动中的参数V200表示机器人运动速度为（ ）。
A:200mm/sec B:200cm/min C:200in/sec D:200mm/min 3.在激光切割过程中机器人运动指令采用（ ）。
A:任意 B:点到点 C:线性 D:直线 4.直线运动指令中的参数Z/fine的区别（ ）。
A:Z值不可取零 B:Z值表示逼近但不到达 C:fine表示精确到达 D:fine值不可取零 5.直线运动指令中的参数有（ ）。
A:工件坐标 B:工具坐标 C:运动速度 D:示教目标点 6.直线运动的特点是（ ）。
A:始终是直线 B:路径确定且唯一 C:速度比较快 D:适合在大范围移动 7.MoveJ指令是一种线性的运动指令，通过该指令可以使机器人TCP 末端以恒定的速度直线移动到目标位置。（ ）
A:对 B:错 8. 直线不只关注起点和终点位置，中间路径确定。（ ）
A:错 B:对 9.关节运动指令为MoveL。（ ）
A:错 B:对 10.直线运动指令中包含机器人工具坐标参数。（ ）
A:对 B:错