工业机器人实操与应用技巧答案2023秋

项目十六测试

1.检测气抓手开合的磁感应传感器与机器人I/O的（ ）连接。
A:模拟输出端 B:模拟输入端 C:数字输入端 D:数字输出端
答案:C
2.

控制气抓手开关的指令是（ ）。

A:PluseDO B:MoveL C:MoveJ D:SET 3.气抓手工具常用控制元件（ ）。
A:真空发生器 B:双电控换向阀 C:传感器 D:单电控换向阀 4.工件的计数变量类型为（ ）。
A:data B:num C:char D:robotarget 5.搬运挡风玻璃工作站系统组成（ ）。
A:吸盘控制阀 B:控制柜 C:机器人本体 D:气抓手 6.机器人在码放过程中需要一一示教所有点。（ ）
A:错 B:对 7.基准点在每次运行程序时都需要重新示教计算。（ ）
A:错 B:对 8.在搬运工件过程中气抓手需要一直保持一定姿势不动。 （ ）
A:对 B:错 9.机器人在搬运过程中应保持一定的姿态不变，直到发生报警为止。（ ）
A:错 B:对 10.规则搬运过程中需要示教所有示教点，实现路径可控。（ ）
A:对 B:错