黑龙江职业学院
- 定位精度和重复定位精度是工业机器人的两个精度指标。（ ）
- 当操作人员认为工业机器人发生故障时，应优先查看系统中的参数是否丢失，排除人为使用方式或操作方法的不当，最后才是拆机排除故障。 （ ）
- 按照作业描述水平的高低，工业机器人编程语言类型可分为动作级、对象级和任务级编程语言，其中任务级编程语言实施和应用较为简单，目前已得到广泛应用。（ ）
- 工业机器人安装的场所除操作人员以外，其他人员可以靠近辅助安装。（ ）
- TCP连接算子，用于建立TCP连接，和上位机或机器人控制器进行通讯。（ ）
- 不属于工业机器人对象级编程语言的是（ ）。
- 针对提高工业机器人的工作效率，出现了多种编程方式，目前工业机器人的编程方式主要有哪几种（ ）。
- 工业机器人的安全操作及防范措施是每个操作人员必须掌握技能和意识，下列操作和防范措施中，符合安全规范的是（ ）。
- 安装工业机器人之前需要检查的内容包括（ ）
- 工业机器人的语言操作系统的基本操作状态都有哪些（ ）。
- 以下选项关于对扭力扳手使用方法的表述不规范的是（ ）。
- 华数机器人用示教编程器手动运行机器人时，T2机器人的速度限制为（ ）。
- 在以下哪种情况下使用工业机器人一般不会导致其系统的破坏（ ）。
- 谐波减速器是利用行星齿轮传动原理发展起来的减速器，在工业机器人上得到了大量的应用，关于谐波减速器下列说法错误的是（ ）。
- 下面哪个选项不属于谐波减速器结构组成（ ）。
- 清洁工作中应（ ）。
- 下面的选项中，不属于或不具有工业机器人系统电压相关风险的是（ ）。
- 一般地，示教器、操作箱连接电缆、工业机器人连接电缆有无损坏的确认的检查周期是（ ）。
- 下列不属于定期维护项目的选项是（ ）。
- 随着视觉技术、传感技术、智能控制、网络和信息技术以及大数据技术的发展，工业机器人的编程技术将发生根本的变革。关于未来工业机器人编程方式的变化趋势，下列哪种趋势可能性最小（ ）。
- 对程序行进行说明，需点击（ ）。
- 示教作业完成后，应以（ ）状态检查机器人的动作。
- 工业机器人语言是（ ）与工业机器人之间的一种记录信息或交换信息的程序语言。
- 工业机器人在非安全情况下的使用可能会导致工业机器人系统的破坏，甚至还可能导致操作人员以及现场人员的伤亡，以下选项中不属于非安全情况的是（ ）。
- 出现下列哪种情况时，不需要更换机械限位装置（ ）。
- （ ）指令用于选择一个点位之后，当前点机器人位置与记录点之间的直线运。
- 工业机器人系统中有多个按钮，下列哪个按钮的动作优先级高于其他工业机器人的控制按钮（ ）。
- 华数机器人系统自带的TCP坐标原点在第六轴的法兰盘中心，垂直方向为（ ）轴，符合右手法则。
- 若将计算机比喻成人的大脑，那么传感器则可以比喻为（ ）。
- （ ）工业机器人编程技术通常是由操作人员通过示教器控制机械手工具末端达到指定和姿态，记录工业机器人位姿数据并编写工业机器人运动指令，完成工业机器人在正常加工轨迹规划、位姿等关节数据信息的采集和记录。
- 职工对企业诚实守信应该做到的是（ ）。
- 机器人码垛的过程中，用以下（ ）指令可以进行位置计算，减少示教的位置数量。
- 机器人行走轨迹是由示教点决定的，一段圆弧至少需要示教（ ）点。
- 延时指令有（ ）。
- 如果我们想让工业机器人沿着后安装的工具的TCP点进行重定位运动，那么工具坐标系应该选择（ ）。
- 工业机器人的技术参数反映了工业机器人的适用范围和工作性能，是选择和应用工业机器人必须要考虑的问题，也是真实反映工业机器人的主要技术参数，下列关于说法错误的是（ ）。
- 工业机器人的每个运动轴驱动电机都配备一个什么？（ ）
- 下面（ ）不是PLC输入输出滞后时间的组成部分。
- 下列不属于日常维护项目的选项是（ ）。
- 对机器人进行示教时，为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险，作业前必须进行的项目检查有（ ）。①机器人外部电缆线外皮有无破损：2机器人有无动异常；③机器人制动装置是否有效：4机器人紧急停止装置是否有效。
- 示教器内的提示信息共有三种级别，分别是提示、警告和错误，其中错误用（ ）颜色表示。
- 华数工业机器人运行模式不包括（ ）。
- 下面选项中不属于构成工业机器人控制系统主要要素的是（ ）。
- 圆弧指令（ ）点成个半圆。
- 为了确保安全，用示教编程器手动运行机器人时，机器人的最高速度限制为（ ）
A:错 B:对
答案:对
A:对 B:错
答案:A: 对
A:对 B:错
答案:错
A:对 B:错
答案:错
A:错 B:对
答案:对
A:JAVA B:AUTOPASS C:C语言 D:VB语言
答案:A: JAVA C: C语言 D: VB语言
A:示教编程 B:自主编程 C:人工智能编程 D:离线编程
答案:离线编程###自主编程###示教编程
A:未受培训的人员禁止接触工业机器人控制柜和示教器。 B:在工业机器人周围设置安全栅栏，并在安全栅栏入口处张贴“远离作业区”警示牌。 C:在工业机器人本体安装工具或辅件时，需要在工业机器人手动运动模式下才能进行。 D:示教器使用完毕后，请挂在工业机器人本体上，以便下次操作。
答案:在工业机器人周围设置安全栅栏，并在安全栅栏入口处张贴“远离作业区”警示牌。###未受培训的人员禁止接触工业机器人控制柜和示教器。
A:移动工业机器人前，请先查看工业机器人的稳定性 B:确保工业机器人的预期操作环境符合规范要求 C:目测检查工业机器人确保其未受损 D:已拆除固定工业机器人姿态的支架
答案:安装工业机器人之前需要检查的内容包括： B: 确保工业机器人的预期操作环境符合规范要求 C: 目测检查工业机器人确保其未受损
A:语言开发状态 B:编辑功能 C:执行功能 D:监控状态
A:预设扭矩值时，将扳手手柄上的锁定环下拉，同时转动手节标尺主刻度线和微分刻度线数值至所需扭矩值。调节好后，松环，手柄自动锁定。 B:根据工件所需扭矩值要求，预设扭矩值为标准扭矩增加15%。 C:在扳手方榫上装上相应规格套筒，并套住紧固件，再在手慢用力。施加外力时必须按标明的箭头方向。当拧紧到发出信号“click”的一声（已达到预设扭矩值），停止加力。 D:如长期不用，调节标尺刻线退至扭矩最小数值处。
A:800mm/s B:125mm/s C:250mm/s D:2000
A:潮湿的环境中 B:噪声污染严重的环境 C:燃烧的环境 D:有爆炸可能的环境
A:运动平稳，噪声小。 B:由于谐波减速器中有一部件是柔轮，其容易发生形变，因此谐波减速器的精度较差。 C:相对传统减速器，谐波减速器体积小、质量小。 D:传动比范围大。
A:波发生器 B:刚轮 C:曲柄轴 D:柔轮
A:将物品摆放得整整齐齐 B:清除工作中无用的物品 C:将整理、登顿、清扫工作制度化，并定期检查评比 D:在全公司范国内进行大除
A:注意运行中或运行过后的工业机器人及控制柜中存有的热能 B:变压器 C:用户电源(230 VAC) D:驱动单元(400/700 VDC)
A:不检查 B:36个月 C:3个月 D:12个月
A:控制装置通气口的清洁 B:渗油的确认 C:外伤、油漆脱落的确认 D:末端执行器安装螺栓的紧固
A:基于互联网技术，实现编程的网络化、远程化、可视化。 B:编程将会变得简单、快速、可视。 C:基于增强现实技术实现离线编程和真实场景的互动。 D:各种新型技术的加入，使得编程结构方式更加复杂，对编程者的技能要求更高了。
A:备注 B:指令 C:更给 D:说明
A:手动低速 B:自动低速 C:手动高速 D:自动高速
A:人 B:电脑 C:设备 D:传感器
A:有爆炸可能的环境 B:嘈杂的环境 C:水中或其他液体中 D:燃烧的环境
A:轻微碰撞 B:弯曲 C:松动 D:损坏
A:C B:MOVEL C:J D:L
A:程序停止 B:程序启动 C:紧急停止 D:单步运行
A:X轴 B:Z轴 C:外部轴 D:Y轴
A:感觉器官 B:皮肤 C:手 D:眼睛
A:离线编程 B:复杂编程 C:在线示教编程 D:自主编程
A:扩大企业影响，多对外谈论企业之事 B:维护企业信誉，树立质量意识和服务意识 C:完成本职工作即可，谋划企业发展由有见识的人来做 D:忠诚所属企业，无论何种情况都始终把企业利益放在第一位
A:CALL指令 B:C指令 C:R指令 D:JR指令
A:2 B:4 C:5 D:3
A:DELAY B:SLFEP C:WAITTIME D:都可以
A:默认坐标系 B:后安装的工具的TCP点 C:自定义坐标系 D:Tool0的TCP点
A:承载能力是指工业机器人在作业范围内任何姿态所能承受的最大质量，不仅取决于负载的质量，还与运行的速度和加速度有关。 B:工业机器人的作业范围主要是指工业机器人安装末端执行器时的工作区域。 C:一般而言，工业机器人的绝对定位精度要比重复定位精度低一到两个级别。 D:分辨率是指工业机器人每根关节轴实现的最小移动距离或最小转动角度。
A:编码器 B:传感器 C:执行器
A:输出模块滤波时间 B:内部处理所用的时间 C:输入模块滤波时间 D:扫描工作方式产生的滞后时间
A:振动异响的确认 B:机械制动器的确认 C:渗油的确认 D:气压组件的确认
A:①②③ B:①②③④ C:①③④ D:①②④
A:红色 B:黄色 C:绿色 D:灰色
A:手动模式 B:远程模式 C:自动模式 D:外部模式
A:安全系统 B:输入/输出设备 C:计算机硬件系统及操作控制软件 D:驱动系统
A:4 B:5 C:3 D:2
A:50mm/s B:250mm/s C:800mm/s D:1600mm/s
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