多旋翼飞行器的控制系统设计与实践章节测试课后答案2024春

第一章测试

1.混搭四旋翼的垂起式固定翼，属于哪一类无人机？（ ）
A:混合翼机 B:旋翼机 C:扑翼机 D:定翼机
答案:A
2.美国的火星无人机机智号，属于哪一类无人机？（ ）
A:常规布局直升机 B:扑翼机 C:固定翼 D:共轴双桨直升机
答案:D
3.目前常见的四旋翼飞行器采用X型布局。（ ）
A:错 B:对
答案:B
4.目前常见的四旋翼飞行器采用可变桨距操控模式。（ ）
A:对 B:错
答案:B
5.带有遥控指令飞行的无人机系统，接收机输出的信号被连接至？（ ）
A:飞控 B:无刷电机 C:遥控器 D:无刷电调
答案:A
6.当四旋翼飞行器进行偏航控制时，应当操纵电机如何变速？（ ）
A:前方/后方两对电机分别变速 B:对角线两对电机分别变速 C:相邻两对电机分别变速 D:左侧/右侧两对电机分别变速
答案:B
7.当四旋翼飞行器进行前进方向的移动时，应当操纵电机如何变速？（ ）
A:相邻两对电机分别变速 B:左侧/右侧两对电机分别变速 C:前方/后方两对电机分别变速 D:对角线两对电机分别变速
答案:C
8.无人机的飞控系统主控芯片通常采用？（ ）
A:CPU B:DSP C:FPGA D:MCU
答案:D
9.飞控系统的控制律是指？（ ）
A:控制量到无人机执行器驱动量的解算函数 B:无人机的动力学和运动学模型 C:姿态和位置传感器的反馈函数 D:将状态变量反馈值和期望值误差收敛到0的函数
答案:D
10.无人机全自主定点悬停飞行的本质是？（ ）
A:A-B点飞行 B:规划路径飞行 C:固定点飞行 D:姿态控制飞行
答案:A