多旋翼飞行器的控制系统设计与实践章节测试课后答案2024春

第二章测试

1.四旋翼飞行器通常采用的是外转子无刷电机。（ ）
A:错 B:对
答案:B
2.课程所使用的STM32F103C8T6单片机的主频是？（ ）
A:96MHz B:72MHz C:168MHz D:48MHz
答案:B
3.如果STM32F103C8T6单片机的优先级分组被设为NVIC_PriorityGroup_2，则强占优先级的设置范围是？（ ）
A:0~16 B:0~3 C:0~4 D:0~8
答案:B
4.STM32F103C8T6单片机定时器初始化中的Period变量表示？（ ）
A:定时器计数最大值 B:定时器周期 C:定时器计数最小值 D:定时器匹配值
答案:A
5.STM32F103C8T6单片机定时器的TIM_IT_UPDATE中断表示？（ ）
A:溢出中断 B:输入捕获中断 C:比较匹配中断 D:更新中断
答案:A
6.使用STM32F103C8T6单片机，若定时器重装载值为9999，预分频值为23，则生成的PWM波频率为？（ ）
A:300Hz B:333Hz C:400Hz D:200Hz
答案:A
7.使用STM32F103C8T6单片机，若定时器预分频值为23，则生成PWM进行无刷电机调速的软件分辨率为？（ ）
A:3000 B:1024 C:1000 D:2000
答案:A
8.使用PWM脉宽调速，则电机的驱动脉宽与电机转速是线性关系。（ ）
A:错 B:对
答案:B
9.若使用dShot600数字油门，想要驱动电机按照一半转速进行旋转，则前11位帧数据值为？（ ）
A:111 1111 1111 B:011 1111 1111 C:100 0000 0000 D:101 1111 0000
答案:B
10.使用STM32F103C8T6单片机和dShot600数字油门进行无刷电机调速，定时器初始化Period成员变量为29，预分频因子为3，则表示dShot信号数位1的PWM匹配脉宽是？（ ）
A:11 B:22 C:10 D:33
答案:B