多旋翼飞行器的控制系统设计与实践章节测试课后答案2024春

第六章测试

1.位姿解耦后的四旋翼飞行器运动学方程是依据什么建立的？（ ）
A:角动量定理 B:牛顿第二定律 C:牛顿第三定律 D:动量矩守恒定理
答案:B
2.四旋翼飞行器在x方向（前-后）的控制与下列哪些物理量有关？（ ）
A:滚转角 B:x方向的加速度 C:飞行器高度 D:重力加速度 3.四旋翼飞行器在y方向（左-右）的控制与下列哪些物理量有关？（ ）
A:俯仰角 B:x方向的加速度 C:重力加速度 D:y方向的加速度 4.若要在室内进行四旋翼飞行器的六自由度运动控制，可使用下面哪些位置传感器？（ ）
A:RTK B:GPS C:光流传感器 D:运动捕捉相机 5.y方向（左-右）控制器的输出是？（ ）
A:期望偏航角 B:期望俯仰角 C:期望滚转角 D:y方向期望速度 6.高度控制器的输出是？（ ）
A:期望滚转角 B:期望偏航角 C:电机在高度通道上的叠加脉宽 D:期望俯仰角 7.在四旋翼飞行器的六自由度运动控制中，偏航控制器的输入是？（ ）
A:飞行器在z方向（高度）的位置误差 B:飞行器在x-y方向（水平面）的位置误差 C:飞行器的期望朝向与当前偏航角之间的误差 D:目标点的高度 8.x-y方向控制器的输出是线性函数。（ ）
A:对 B:错 9.接收机输出的S.BUS信号共有11位数据。（ ）
A:错 B:对 10.遥控指令系统的升降通道输出作为飞控系统的哪个输入量？（ ）
A:期望俯仰角速度 B:期望x方向（前-后）移动速度 C:期望俯仰角 D:期望x方向（前-后）位置误差