智能机器人设计与实践章节测试课后答案2024春

第二章测试

1.如果设计一个四轮全向机器人，需要使用下面哪种形式的车轮？（ ）
A:普通车轮； B:麦克纳姆轮； C:万向轮。
答案:B
2.功能分析系统技术（FAST图）中，从右向左描述的是系统的哪种运行逻辑？（ ）
A:When（先后逻辑）； B:How（怎么做）； C:What for（为何）；
答案:C
3.如果在Python语言环境下，定义一个连接在1口的红外传感器IR，下面哪种方式是正确的？（ ）
A:IR=InfraredSensor(Port.1); B:IR=InfraredSensor(Port.A); C:IR=InfraredSensor(Port.S1);
答案:C
4.如果在Python语言环境下，定义一个连接在2口的超声传感器US，下面哪种方式是正确的？（ ）
A:US=UltrasonicSensor(Port.2); B:US=InfraredSensor(Port.S2); C:US=UltrasonicSensor(Port.S2);
答案:C
5.如果在Python语言环境下，定义一个连接在3口的陀螺仪GS，下面哪种方式是正确的？（ ）
A:GS=GyroSensor(Port.S3); B:GS=gyrosensor(Port.S3); C:GS=GyroSensor(Port.3);
答案:A