智能机器人设计与实践章节测试课后答案2024春

第五章测试

1.一个系统输入为u(t)，输出为y(t)，其输入输出关系为： ，假设输出 及其各阶导数均为0，则输出与输入之间的传递函数可描述为：（ ）
A: B: C:
答案:C
2.直流电机传递函数可以用一阶系统表示， ，其中Tm=1，则电机在单位阶跃输入信号作用下，其调节时间为（对应95%稳定值）：（ ）
A:1秒 B:3秒 C:2秒 3.在Python环境中，定义一个电机变量MotorA， 如果用MotorA.run(V)控制电机运行，则V的最大有效值为：（ ）
A:150 B:均不准确 C:10 D:100 4.基于机器人运动特性，得到机器人在自身坐标系下的运动特性的过程，称为（ ）过程。
A:逆解 B:正解 5.控制系统的性能评价，主要包括以下几个方面的内容（ ）。
A:鲁棒性 B:准确性 C:稳定性 D:可靠性 E:快速性