智能机器人设计与实践章节测试课后答案2024春

第七章测试

1.本课程中，设计直流电机的状态反馈控制器，实现其输出角度控制，则直流电机的状态变量为一个二维向量，包括（ ）：
A:电机电流 B:电机转动速度； C:电机电压 D:电机转动角度；
答案:BD
2.状态观测器设计，要求系统是：（ ）
A:即可控又可观测 B:状态可控； C:状态可观测； 3.状态状态观测器设计，要求系统是：（ ）
A:非线性系统。 B:线性时变系系统； C:线性时不变系系统； 4.若机器人不能感知其自身姿态，是否能够实现在地面上的直线运动：（ ）
A:不能 B:能 5.如果电机要求其频带宽度1Hz，为实现基于状态反馈控制，则状态观测器的截止频率最好在（ ）
A:5Hz以上 B:10Hz以上 C:1Hz以上