第十一章单元测试
- 机器人的运动是靠电机去驱动的，驱动电机的主要类型有步进电机、直流伺服电机和交流伺服电机。
- 编码器是常见的位置传感器，按照输出信号分类，可以分为增量型编码器和绝对型编码器，工业机器人一般采用的是增量型编码器。
- 由于机器人运动时，机器人关节的耦合力和动态力很大，因此线性控制最合适。
- 交流伺服驱动器是驱动电机的功率放大单元，它主要包含了哪些单元？
- 步进电机通常用于开环结构，精度要求不高的机电场合，其中工作时电机的李珏会随转速的升高而下降。
A:错 B:对
答案:对
A:对 B:错
A:错 B:对
A:实现运动控制器和电机匹配的接口 B:通信接口单元 C:功率驱动单元 D:伺服控制单元
A:对 B:错
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