兰州理工大学
第一章单元测试
- 运动控制系统的控制对象是（ ）。
- 运动控制系统中，通常需要检测的信号有：（ ）。
- 下面与运动控制技术联系紧密的学科有（ ）。
- 恒功率负载是负载转矩与转速成正比，功率为常数。（ ）
- 典型的负载转矩特性有恒转矩负载、恒功率负载和风机、泵类负载。（ ）
- 一般情况下，运动控制系统由控制器、功率放大与变换装置、电机与负载、传感器以及相应的信号处理这几部分构成。（ ）
- 从大类分，电动机可以分为直流电动机和交流电动机，相对来说，直流电动机控制复杂，控制性能差。（ ）
- 高性能的运动控制系统需要通过转速的闭环控制来实现。（ ）
- 交流电动机动态数学模型具有非线性多变量强耦合的性质，但是结构比直流电机简单。（ ）
- 对运动控制系统而言，生产机械的负载转矩是一个必然存在的不可控扰动输入。（ ）
A:功率放大与变换装置
B:传感器
C:电动机
D:控制器
答案:电动机
A:位置信号
B:电流信号
C:电压信号
D:转速信号
答案:位置信号
###电流信号
###电压信号
###转速信号
A:电机学
B:控制理论
C:电力电子技术
D:计算机控制技术
E:信号检测预处理技术
答案:电机学
###控制理论
###电力电子技术
###计算机控制技术
###信号检测预处理技术
A:对 B:错
答案:错
A:对 B:错
答案:对
A:对 B:错
答案:对
A:对 B:错
答案:错
A:错 B:对
答案:对
A:错 B:对
答案:错
A:对 B:错
答案:对
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