知到答案玩转工业机器人（山东联盟）智慧树答案_2022年

第一章

紧急停止优先于任何其它机器人控制操作，它会断开机器人电机的驱动电源、停止所有运转部件、并切断由机器人系统控制且存在潜在危险的功能部件的电源。
答案:对
工业机器人本体（6轴机器人）基本轴J1、J2、J3通常用于确定机器人末端执行器的位置，手腕轴J4、J5、J6则通常用于确定机器人末端执行器的姿态。
答案:对
工业机器人的系统主要由机器人本体、控制柜和 示教器三个基本部分组成。
答案:对
机器人本体与控制柜之间的连接主要是电动机动力电缆、转数计数器电缆与 用户电缆 的连接。
答案:对
IRB 120工业机器人的输入电压是 220 V。
答案:对
.当电气设备（例如机器人或控制器）起火时，使用二氧化碳灭火器 ，切勿使用水或泡沫。
答案:对
机器人在自动状态下，即使运行速度非常低，其动量仍很大，所以在进行编程、测试及维修等工作时，必须将机器人置于自动模式。
答案:错
在我们选择合适的机器人时，需考虑以下因素：u规格—射达距离、有效载荷、手臂载荷；u主要应用—上下料、物料搬运、弧焊、切割、点焊、装配等；u性能特点—轴数、防护等级等；u电气连接—电源电压；u物理参数—机器人机械设计参数；u环境参数—安装、运输、存储、运行机器人等相关环境参数。
答案:对