第二章
在robotstudio软件中系统建立完成后,右下角“控制器状态”应为 。
答案:绿色
设定示教器显示语言,建立机器人系统是应勾选644-5 Chinese选项。
答案:对
在示教器上做了机器人备份后,会生成一个文件夹,其中BACKINFO文件保存机器人版本文件,安装的序列号等 。
答案:对
示教器是进行机器人的手动操纵、程序编写、参数配置以及监控用的手持装置,也是最常打交道的机器人控制装置。
答案:对
示教器的主要组成部分触摸屏、 控制杆 、专用的硬件按钮和紧急停止开关。
答案:对
使能器按钮是工业机器人为保证操作人员人身安全而设置的。使能器按钮分为两档,在手动状态下第一档按下去,机器人将处于电动机开启 状态,可以手动操作机器人。第二档按下去以后,机器人就会处于防护装置停止状态。
答案:对
在RobotStudio中,为保证虚拟控制器中的数据与工作站数据一致,需将虚拟控制器与工作站数据进行同步。当在工作站中修改数据后,则需要执行同步到VC 。
答案:对
机器人系统在紧急停止后,需要进行以下的操作后才可恢复到正常的状态:u机器人处于紧急停止状态;u松开急停按钮;u按下复位按钮。
答案:对

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