第五章ABB机器人的程序数据共有75个，并且可以根据实际情况进行程序数据的创建，为ABB机器人的程序设计带来了无限可能性。
答案:对
程序数据的建立一般可以分为两种形式，一种是直接在示教器中的程序数据画面中建立程序数据 ；另一种是在建立程序指令时，同时自动生成对应的程序数据 。
答案:对
工具数据tooldata用于描述安装在机器人第六轴上的工具TCP、质量、重心 等参数数据。设定工具数据是进行示教的前提。
答案:对
工件坐标对应工件，它定义工件相对于大地坐标（或其他坐标）的位置 。机器人可以拥有若干工件坐标系，或者表示不同工件，或者表示同一工件在不同位置的若干副本。
答案:对
对于搬运应用的机器人，应该正确设定夹具的质量、重心tooldata 数据以及搬运对象的质量和重心数据loaddata 数据。
答案:对
温馨提示支付 ￥3.00 元后可查看付费内容,请先翻页预览!
