知到答案玩转工业机器人（山东联盟）智慧树答案_2022年

第八章

EventRoutine的功能是使用RAPID指令编写的例行程序去响应系统事件
答案:对
WorldZone是用于控制机器人在进入一个指定区域后停止或输出一个信号
答案:对
多任务程序最多可以有20 个不带机器人运动指令的后台并行的RAPID程序。
答案:对
出错处理常用指令RETURN 是指回到之前的子程序。
答案:对
若要直接从人机界面直接调出机器人要执行的RAPID例行程序，操作步骤是：（1）人机界面将程序编号发给PLC。（2）PLC将编号发到机器人的组输入端。（3）编写对应的RAPID程序。
答案:对