知到答案玩转工业机器人（山东联盟）智慧树答案_2022年

第三章

操作ABB机器人时，如果对使用操纵杆通过位移幅度来控制机器人运动的速度不熟练的话，那么可以使用 模式来控制机器人的运动。在此模式下，操纵杆每位移一次，机器人就移动一步，速率为10 步/s。
答案:增量
手动操纵机器人运动的三种模式是直线运动、线性运动和重定位运动 。ABB机器人一般有4个坐标系，即大地坐标、基坐标 、工具和工件坐标。ABB机器人线性运动采用基坐标坐标系，重定位运动采用工具 坐标系。使用增量模式操作机器人时，根据需要选择增量的移动距离，其中“小”增量模式，移动距离为 0.05 mm，角度是0.005 °。