项目三测试1.指令JP[1] 50% FINE是（ ）动作的指令。
A:圆弧动作 B:跳跃动作 C:直线动作 D:关节动作
答案:D
2.报警解除信号是什么？（ ）
A:ENBL输入 B:RSR1输入 C:RESET信号 D:DI[1]输入 3.速度倍率指令是？（ ）
A:UALM[i] B:TIMER[i] C:OVERRIDE D:Message[message] 4.机器人的动作，将从当前位置到目标位置的（ ）的运动作为一个动作指令。
A:工具中心点 B:远程点 C:法兰中心点 5.程序中，动作指令写入的方法有？（ ）
A:POINT B:SHIFT+TOUCHUP C:EDCMD D:SHIFT+POINT 6.FANUC 机器人运动类型有哪些？（ ）
A:J B:L C:C D:A 7.动作指令的定位类型有以下哪些？（ ）
A:DO[1] B:ACC C:FINE D:CNT
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