工业机器人基础应用技术答案2023

项目六测试

1.DO[101:DONE]=PULSE,1.0sec命令的含义是DO[101]输出一个1秒钟的ON脉冲。（ ）
A:对 B:错
答案:A
2.UALM[1]命令被执行时，程序暂停，机器人停止动作并发出用户设定的报警信息。（ ）
A:对 B:错 3.FANUC机器人本体上的I/O信号接口名称为（ ）
A:AIR2接口 B:EE接口 C:1A接口 D:AIR1接口 4.J P[2] 100% FINE : Weld Start[1,1] 命令是指机器人运动到P2点，然后开始焊接。（ ）
A:错 B:对 5.FANUC机器人EtherNet/IP通信的IO分配中，机架号是（ ）
A:96 B:89 C:91 D:90 6.点焊机器人的工具坐标系通常设定为：固定侧电极头的前端作为工具坐标系的原点，并使固定侧电极头的关闭方向（纵向）与工具坐标系X/Y/Z的其中一个平行。（ ）
A:对 B:错 7.进行伺服焊枪的零点标定时，磨损量自动复位为零。因此，不须安装新品电极头。（ ）
A:错 B:对