工业机器人基础应用技术答案2023

项目七测试

1.在进行Roboguide仿真时，机器人的工作姿态必须与实际保持一致，TCP设置得尽量精准，机器人在运动中避免出现各轴的限位和奇异点，机器人的轨迹做到最优化，这样才能相对准确地得出仿真的结果。（ ）
A:错 B:对
答案:B
2.Simulation的功能是通过仿真软件监控机器人的动作。（ ）
A:对 B:错 3.Calibration功能是通过ROBOGUIDE计算实际与仿真的偏移量，进而可以自动的对程序进行位置修改。（ ）
A:对 B:错 4.ROBOGUIDE中的TP程序与现场机器人的TP程序可以相互导入和导出。（ ）
A:错 B:对 5.在进行Roboguide仿真时，机器人的工作姿态不必与实际保持一致。（ ）
A:对 B:错 6.对于较为复杂的加工轨迹，可以通过Roboguide自带的离线编程功能自动地生成离线的程序，然后导入到真实的机器人控制柜中。（ ）
A:对 B:错