第二章 控制系统的数学模型：第2章 动态系统的数学模型 (课程目标2)本章重点：建立机理模型的思路和方法，传递函数的概念，结构图等效变换。本章难点：结构图等效变换。2.1引言 数学模型与系统分析和系统设计的关系，静态模型，动态模型，各种建模方法。2.2物理装置的数学模型 机理模型（力学定律、电学定律、热力学定律、化学反应定律等机理；物料平衡、能量平衡等方法），非线性环节的线性化，无量纲增量的微分方程。 2.3控制系统的数学模型 建模举例，负载效应与信号的单向性，拉普拉斯变换及其应用。2.4传递函数与动态结构图 传递函数与动态结构图的概念；典型环节传递函数，动态结构图的变换与简化。2.5信号流图 信号流图基本概念，梅逊增益公式及其应用。2.1微分方程模型:微分方程的建立、概念[单选题]对于微分方程的描述，以下正确的是（）。
2.2非线性系统的线性化:非线性系统线性化的方法、局限
2.3传递函数（一）:传递函数的概念
2.4传递函数（二）:传递函数的性质、求解
2.5结构图的组成和绘制:结构图的基本组成，2种绘制方法
2.6结构图的等效变换法则:串联、并联、反馈
2.7结构图等效变换法则的应用:结构图化简求传递函数
2.8信号流图:信号流图中各环节的含义、从结构图绘制信号流图的方法
2.9梅森增益公式:用梅森公式求解系统传递函数
2.10数学模型的典型例题:水箱建模、结构图画信号流图、求传递函数
微分方程模型是数学模型在频域上的表现形式。
微分方程模型是通过微分方程来描述控制系统输入和输出之间定量关系的数学模型。
微分方程模型是通过传递函数来描述控制系统输入和输出之间定量关系的数学模型。
微分方程模型是数学模型在复数域上表现形式。
答案：微分方程模型是通过微分方程来描述控制系统输入和输出之间定量关系的数学模型。
[单选题]以下对传递函数的定义描述正确的是（）。
零初始条件下，系统输出量与输入量的比值叫该系统的传递函数。
零初始条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量拉氏变换的比值叫该系统的传递函数。
系统输出量的拉氏变换与输入量拉氏变换的比值叫该系统的传递函数。
零初始条件下，系统输出量的傅氏变换与输入量傅氏变换的比值叫该系统的传递函数。
答案：零初始条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量拉氏变换的比值叫该系统的传递函数。
答案：http://image.zhihuishu.com/zhs/onlineexam/ueditor/201905/b9145f4d783042e599d0353412f4dec7.png
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零极点形式
时间常数形式
复数形式
多项式形式
答案：时间常数形式多项式形式零极点形式
对
错
答案：错
对
错
答案：错
错
对
答案：对
