自动控制原理（山东联盟-中国石油大学（华东））第六章测试_智慧树知到答案2021年

第六章 线性系统的校正方法：第6章 线性系统的校正方法 (课程目标5)本章重点：超前校正与滞后校正，PID参数对系统性能的影响。本章难点：超前校正与滞后校正。6.1系统的设计与校正问题，性能指标6.2校正装置                                                          校正装置的分类和特性、连接方式。 6.3频率特性校正法                                                    串联超前校正，串联滞后校正，串联超前—滞后校正，期望频率特性校正法。6.1线性系统校正概述:校正的概念、常用性能指标
6.2校正方式与基本控制律:校正方式、PID控制
6.3无源超前校正:电路图、原理
6.4滞后校正与滞后超前校正:电路图、原理
6.5系统校正的典型例题:串联超前和串联滞后校正网络的应用

[多选题]常用的时域性能指标有（ ）
超调量
幅值裕度
稳态误差
调节时间
答案：超调量
调节时间
稳态误差
[多选题]常用的频域性能指标有（ )
相角裕度
峰值时间
谐振峰值
闭环带宽[多选题]校正方式包括（ ）
复合校正
反馈校正
前馈校正
串联校正[判断题]选择系统带宽时，应使得系统的带宽频率包含输入信号的带宽。
对
错[判断题]采用积分控制器，使信号产生了90°相角滞后，会增加系统的稳定性。
错
对[判断题]微分控制律能够增加系统的阻尼程度，使系统变得不稳定。
对
错[判断题]无源超前网络具有最大超前角。
错
对[判断题]使用无源超前网络进行串联校正时，需要提高放大器增益，以补偿开环增益的下降。
对
错[判断题]在系统中串联无源校正网络时，可以改善系统的动态性能和稳定性。
对
错[判断题]无源滞后超前网络在低频段具有相位超前特性，在高频段具有相位滞后特性。
对
错