第五章 线性系统的频域分析法：第5章 线性系统的频率分析法 (课程目标4、5)本章重点：频率特性的概念，典型环节的频率特性，Nyquist稳定判据，开环频域指标（ωc，γ）与闭环频域指标（Mp，ωb），典型二阶系统的频域分析。本章难点：Nyquist稳定判据，典型二阶系统的频域分析。5.1频率特性的概念 频率特性的定义，频率特性与传递函数的关系。 5.2频率特性的几种曲线表示法。 5.3典型环节的频率特性。 5.4 Nyquist稳定判据 幅角原理，由开环Nyquist曲线、Bode曲线判断闭环稳定性。5.5最小相位系统与稳定裕度的概念 由开环Bode曲线确定最小相位系统的开环传递函数，开环频率特性与闭环频率特性之间的关系。 5.6系统性能分析 由开环频率特性确定误差系数（Kp，Kv，Ka），频率特性的一些重要性质，闭环频率特性，频率特性指标（放大系数、稳定裕度、穿越频率、谐振峰值、谐振频率、频带宽度等），典型一阶系统、二阶系统的频率特性与时域性能指标的关系，高阶系统性能估计。5.1频率特性概念:频率特性的定义、s=jw[单选题]关于增益K对频率特性曲线的影响正确的是？
5.2频率特性图示方法:奈氏图、伯特图
5.3典型环节频率特性:8种典型环节的奈氏图和伯特图
5.4开环幅相频率特性绘制:起点、终点、交点
5.5开环幅相频率特性曲线的典型例题:奈氏图绘制的典型例题
5.6开环对数幅相频率特性曲线:伯特图的绘制通用方法
5.7最小相位系统:最小相位系统的概念
5.8开环对数幅相频率特性曲线的典型例题:伯特图的典型例题
5.9奈氏稳定判据数学基础:幅角原理
5.10奈式稳定判据介绍:稳定判据
5.11奈氏稳定判据应用:稳定判据的应用，取值范围
5.12对数频域稳定判据:将奈氏稳定判据扩展到伯特图上
5.13稳定裕度:相角裕度、幅值裕度、wc、wx
5.14稳定判据的典型例题:奈氏稳定判据的典型例题
改变增益，对相频特性和幅频特性都有影响。
改变增益，对相频特性没有影响，幅频特性只需上下平移。
改变增益，对相频特性和幅频特性都没有影响。
改变增益，对幅频特性没有影响，相频特性只需上下平移。
答案：改变增益，对相频特性没有影响，幅频特性只需上下平移。
[单选题]已知某最小相位系统的开环相频特性为确定相角裕度为30°时的开环传递函数为（ ）
[单选题]波特图中高频段反映了系统的( )
稳定性能
动态性能
抗干扰性能
其余选项均不正确[单选题]概略开环幅相曲线应反映开环频率特性的三个重要因素，其中不包括？
开环幅相曲线的起点和终点
开环幅相曲线与坐标轴所围成的面积
开环幅相曲线与实轴的交点
开环幅相曲线的变化范围（象限、单调性）[单选题]下面关于绘制开环概略幅相曲线说法不正确的是？
开环幅相曲线的起点与系统型别无关
开环幅相曲线的起点与系统积分或者微分的个数有关
开环幅相曲线的终点取决于开环传递函数分子、分母多项式中最小相位环节和非最小相位环节的阶次和
开环幅相曲线的起点与比例环节K有关[单选题]某最小相位系统的对数幅频特性曲线如下所示，写出系统的开环传递函数为（ ）。
[单选题]已知 s平面上的闭合曲线包围 F(s) 的2个零点和1个极点，则F(s)平面上对应的闭合曲线顺时针包围原点的圈数R为（ ）
-1
2
-2
1[单选题]已知某系统的开环幅相曲线为如下图，该系统的闭合奈奎斯特曲线逆时针绕(-1,j0)点的圈数为（）
-2
-1
0
1.5[单选题]已知某系统的开环传递函数为其对应的开环幅相曲线为如下图，判断系统的稳定性（）
稳定
不稳定，有2个正实部极点
不稳定，有1个正实部极点
不稳定，有3个正实部极点[单选题]已知某系统的右半s平面的开环极点个数为0，其对应的开环幅相曲线为如下图，系统的稳定性的条件是（ ）
a≥-1
a≤-1
a<-1
a>-1
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