第八章 非线性控制系统分析:第8章 非线性控制系统分析 (课程目标4)本章重点:描述函数概念及其分析系统稳定性的方法本章难点:描述函数概念及其分析系统稳定性的方法,相平面的概念及其分析控制系统的方法。8.1引言                                                               实际控制系统中的非线性因素,典型非线性特性,非线性系统的特点,分析非线性系统的方法。 8.2描述函数法                                                         描述函数的概念及其计算,描述函数分析非线性系统稳定性的方法。8.1非线性控制系统概述:概念、典型非线性系统、特点
8.2描述函数的概念:非线性环节的描述函数的求解
8.3描述函数法:判断稳定性和周期运动
8.4描述函数法的典型例题:描述函数法的应用
[判断题]奈奎斯特稳定判据对于非最小相角系统是不适用的。


答案:错
[多选题]非线性系统的稳定性与( )有关。
系统的参数
系统的初始条件
系统的输入信号
系统的结构[单选题]某非线性系统的G(jw)曲线和描述函数负倒数曲线如下图所示,那么该闭环系统( )
不稳定
稳定
自激振荡[单选题]某非线性系统的G(jw)曲线如下图所示,那么N0点的周期运动是( )的。 
稳定
不稳定[单选题]某非线性系统的G(jw)曲线如下图所示,那么N10点的周期运动是( )的。
稳定
不稳定[单选题]某非线性系统的G(jw)曲线如下图所示,那么N20点的周期运动是( )的。
不稳定
稳定

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