机器人学章节测试课后答案2024秋

第二章单元测试

1. 我们将物体的几个自由度的状态称为物体的位姿（ ）

A:7 B:4 C:5 D:6
答案:6

2. 坐标旋转方程（ ）

A: B: C: D:
答案:

3. 齐次坐标[9,6,3]和[6,4,2]都是表示同一个二维点[2,1]。（ ）

A:对 B:错
答案:对

4. （ ）

A:错 B:对
答案:错

5. 已知，的三个位置矢量都是单位矢量，且双双相互垂直，所以他的9个元素满足如下6个约束条件（ ）

A:00 B:01 C:10 D:11
答案:10

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