机器人学章节测试课后答案2024秋

第三章单元测试

1. 机械手是由一系列连在一起的（ ）构成。

A:设备 B:传感器 C:电机 D:连杆
答案:连杆

2. 如图所示，a₂ =（ ）
   

A: B: C: D:
答案:

3. 球面坐标来表示机械手手臂的位置，变换的顺序为：沿Z轴平移r，接着绕Y轴旋转β，最后沿Z轴旋转α。（ ）

A:对 B:错
答案:对

4. P是机械臂连杆2上的任意一点，那么 对时间的求导一定是0。（ ）

A:错 B:对
答案:对

5. P是机械臂连杆2上的任意一点，且机械臂各个连杆位置随着抓取过程一直变化。那么 是一个恒定值， 是一个变量。（ ）

A:错 B:对
答案:对

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