第四章单元测试
- 机械臂上的P点3rp表示（ ）。
- 机械臂上的P点0rp表示（ ）。
里面表示（ ）。- 在机械臂抓取物体过程中，
通常是一个关于时间的（ ）。 - 在机械臂运行过程中第三个连杆上的任意点用P表示，那么
是一个（ ）。
A:P点相对于第三个连杆坐标的位置 B:第三个连杆相对于P点坐标的位置 C:P点相对于基座标的位置 D:第三个连杆相对于基座标的位置
答案:P点相对于第三个连杆坐标的位置
A:P点相对于第三个连杆坐标的位置 B:第三个连杆相对于P点坐标的位置 C:P点相对于基座标的位置 D:第三个连杆相对于基座标的位置
答案:P点相对于基座标的位置
A:第六个连杆坐标相对于基坐标的位置 B:第六个连杆坐标相对于第二个连杆坐标的位置 C:第二个连杆坐标相对于基坐标的位置 D:第二个连杆坐标相对于第六个连杆坐标的位置
答案:第六个连杆坐标相对于第二个连杆坐标的位置
A:与时间无关 B:常量 C:恒定值 D:变量
答案:变量
A:变量 B:与时间有关的量 C:与基座标有关的量 D:常量
答案:常量
