知到答案工业机器人智慧树答案_2022年

第七章

在从t=0到t=1的时间区间内，使用一条三次样条曲线轨迹，求起始点和终止点的位置为（ ）。
答案:
在从t=0到t=1的时间区间内，使用一条三次样条曲线轨迹，求起始点和终止点的速度为（ ）。 在从t=0到t=1的时间区间内，使用一条三次样条曲线轨迹，求起始点和终止点的加速度为（ ）。 在从t=0到t=1的时间区间内，使用一条三次样条曲线轨迹，求速度曲线为（ ）。 在从t=0到t=1的时间区间内，使用一条三次样条曲线轨迹，求加速度曲线为（ ）。 某个旋转关节的轨迹，用抛物线进行拟合，在3s内从起始点运动到终止点，过渡域的加速度为，则以下选取合理的是（ ）。 某个旋转关节的轨迹，用抛物线进行拟合，在3s内从起始点运动到终止点，过渡域的加速度为，如果，则从起点到直线段的抛物线过渡时间为（ ）。 某个旋转关节的轨迹，用抛物线进行拟合，在3s内从起始点运动到终止点，拟合过程中，在拟合区段使用的加速度约束条件为（ ）。 对于具有中间点的抛物线拟合，需要事先计算出所有路径点，期望的时间间隔，每个路径点处加速度。（ ） 某个旋转关节的轨迹，用抛物线进行拟合，在3s内从起始点运动到终止点，拟合过程中，如果选取的加速度为，则该拟合的轨迹没有直线段部分。（ ）