自动控制原理答案2023秋

第二章测试

1.若某系统在阶跃输入r(t)=1(t)时，零初始条件下的输出响应c(t)=1-e-2t+e-t，则该系统的传递函数为（ ）。
A:
B:
C:
D:

答案:A
2.
上图所示电路的传递函数Uc(s)/Ur(s)为（ ）。
A:
B:
C:
D:
3.
上图所示电路模型的传递函数Uo(s)/Ui(s)是属于（ ）环节。
A:理想微分
B:振荡
C:实际微分
D:惯性
4.系统方框图如下图所示：

则该系统的传递函数C(s)/R(s)为（ ）。
A:
B:
C:
D:
5.系统的信号流图如下图所示：

则该系统的传递函数Y(s)/R(s)为（ ）。
A:
B:
C:
D:
1.

系统的数学模型是指（ ）的数学表达式。

A:

输出信号

B:

输入信号

C:

系统的特征方程

D:

系统的动态特性

2.

A:

B:

C:

D:

3.

A:

B:

C:

与是否为单位反馈系统有关

D:

4.

A:

B:

C:

D:

与是否为单位反馈系统有关

5.

A:

5

B:

1

C:

10

D:

2

6.

A:

不能确定

B:

20

C:

10000

D:

100

7.

A:

5

B:

10

C:

25

D:

50

8.

关于传递函数，错误的说法是 (   )

A:

传递函数只适用于线性定常系统

B:

闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性

C:

传递函数一般是为复变量s的真分式

D:

传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响

9.

A:

比例、惯性、微分

B:

比例、积分、微分

C:

比例、积分、滞后

D:

比例、微分、滞后

10.

A:

B:

C:

D:

1.某环节的传递函数是，则该环节可看成由（ ）环节串联而组成。
A:积分
B:滞后 C:比例 D:微分 2.已知系统的微分方程为，则系统的传递函数是（ ）。
A:
B: C: D: 3.某典型环节的传递函数是，则该环节是（ ）。
A:惯性环节 B:微分环节
C:比例环节 D:积分环节 4.已知系统的单位阶跃响应函数是，则系统的传递函数是（ ）。
A:
B: C: D: 5.梅逊公式主要用来（ ）。
A:判断稳定性 B:计算输入误差
C:求系统的传递函数 D:求系统的根轨迹
6.同一系统，不同输入信号和输出信号之间传递函数的特征方程相同。（ ）
A:对 B:错 7.不同的物理系统，若可以用同一个方框图表示，那么它们的（ ）。
A:数学模型相同
B:元件个数不同 C:输入与输出的变量不同 D:环节数不同
8.拉普拉斯变换的位移定理为L[f(t-τ0)=e-sF(τ0+S) 。 ( )
A:对 B:错 9.终值定理的数学表达式为（ ）。
A:
B: C: D:
1.在信号流图中，支路上标明的是( )。
A:比较点
B:引出点
C:输入
D:传递函数
2.梅逊公式，主要用于（ ）。
A:计算输入误差
B:求系统的传递函数
C:判断稳定性
D:求系统的根轨迹
3.某负反馈控制系统的开环传递函数为 ，则系统的闭环特征方程为（ ）。
A:
B:
C:与是否为单位反馈系统有关
D:
4.系统自由运动的模态由（ ）决定。
A:极点
B:增益
C:零点
D:零点与极点
5.传递函数只取决于系统的（ ）。
A:结构和参数
B:输入
C:输出
D:初始条件
6.比较点后移时，需要在比较点的移动支路中，串联一个传递函数为（ ）的环节。
A:1
B:G(s)
C:G(s)+1
D:1/G(s)
7.闭环系统的开环传递函数是用根轨迹法和频率特性法分析系统的主要数学模型，它在数值上等于系统的前向通道传递函数乘以（ ）。
A:输出
B:误差传递函数
C:反馈通道传递函数
D:输入
8.在信号流图中，只有( )不用节点表示。
A:输入
B:输出
C:方框图单元
D:比较点
9.当延迟时间很小时，可将延迟环节看作( )。
A:微分环节
B:惯性环节
C:积分环节
D:振荡环节
10.一个系统可以建立多个结构图，即系统的结构图是不唯一的。（ ）
A:错 B:对 1.下列关于特征根与固有模态的关系，正确的说法是（ ）
A:左半平面特征根对应的模态收敛
B:重根对应的模态收敛性与根的重数有关
C:右半平面特征根对应的模态收敛
D:虚轴上特征根对应的模态既不发散也不收敛
E:轴上特征根对应的模态是等幅振荡
F:实特征根对应单调指数模态
G:复特征根对应的模态是震荡的
2.关于线性系统的响应说法正确的是（ ）
A:脉冲响应的laplace变换即为系统的传递函数
B:典型响应指系统在典型输入信号作用下的响应
C:脉冲响应的积分就是阶跃响应
D:响应指系统在输入作用下，输出所时间变化的函数关系。
3.关于传递函数，正确的说法是（ ）
A:与微分方程同属于系统的数学描述方式
B:是系统脉冲响应的laplace变换
C:由系统本身的结构参数决定
D:只适用于线性时不变系统
E:分母多项式=0即为特征方程
4.关于传递函数极点，正确的说法是（ ）
A:就是系统的特征根
B:个数等于系统的阶数
C:产生系统的固有运动
D:与输入信号无关
5.关于传递函数零点，正确的说法是（ ）
A:影响系统模态在输出中的比重
B:产生系统的固有运动
C:不可以阻断输入的运动形式
D:离某极点越近，则该极点对应的运动在输出中比重越大
E:可以阻断系统的某些固有模态
1.单位阶跃函数的象函数是（ ）。
A:
B:
C:
D:
2.象函数的原函数是（ ）。
A:
B:
C:
D:
3.电容两端输出电压与输入电流 之间的数学模型是（ ）。
A:
B:
C:
D:
4.线性连续控制系统的时间域数学模型是（ ）。
A:传递函数
B:差分方程
C:微分方程
D:频率特性
5.方框图等效变换原则中比较点前移需要（ ）。
A:乘以移过传递函数的倒数
B:除以移过传递函数
C:除以移过传递函数的倒数
D:乘以移过传递函数
6.线性定常系统的传递函数就是系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。（ ）
A:对 B:错 7.结构图的“-”号可以在信号线上越过方框、比较点、引出点移动。（ ）
A:错 B:对 8.在线性系统中应用叠加原理，可以将各种闭环传递函数进行叠加后再求其输出响应。（ ）
A:对 B:错 9.具有负反馈环节的系统对扰动具有较强的抑制作用。（ ）
A:对 B:错 10.传递函数的零点可以形成处由运动的模态。（ ）
A:对 B:错 1.

数学模型是描述系统（ ）之间关系的数学表达式。

A:系统内部各个变量 B:扰动变量 C:输入变量、输出变量 D:A B C 2.如图所示电路的传递函数为（ ）

A: B: C: D: 3.图示系统的传递函数是（ ）。

A: B: C: D: 4.传递函数是经典控制理论的数学模型之一，它有如下特点（ ）
A:传递函数表示系统传递、变换输入信号的能力，不仅与系统的结构和参数有关，还和输入输出的形式有关 B:传递函数与系统微分方程之间可以互相转换 C:它可以反映出系统输入输出之间的动态性能，也可以反映出系统结构参数对输出的影响 D:传递函数表示系统传递、变换输入信号的能力，只与系统的结构和参数有关，与输入输出信号的形式无关 5.传递函数与微分方程之间（ ）
A:具有一一对应的关系 B:可以互相转换 C:不具有一一对应的关系 D:不可以互相转换 1.对于微分方程的描述，以下正确的是（）。
A:微分方程模型是数学模型在频域上的表现形式。 B:微分方程模型是通过微分方程来描述控制系统输入和输出之间定量关系的数学模型。 C:微分方程模型是通过传递函数来描述控制系统输入和输出之间定量关系的数学模型。 D:微分方程模型是数学模型在复数域上表现形式。 2.以下对传递函数的定义描述正确的是（）。
A:零初始条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量拉氏变换的比值叫该系统的传递函数。 B:零初始条件下，系统输出量的傅氏变换与输入量傅氏变换的比值叫该系统的传递函数。 C:系统输出量的拉氏变换与输入量拉氏变换的比值叫该系统的传递函数。 D:零初始条件下，系统输出量与输入量的比值叫该系统的传递函数。 3.

已知两个传递函数串联，则其等效变换正确的是（）。

A:

B:

C:

D:

4.

通过等效变换求下列系统的传递函数C(s)/R(s)（）。

A:

B:

C:

D:

5.

运用梅森公式求得下面信号流图的传递函数为（）。

A:

B:

C:

D:

6.

画出下图所示系统的信号流图（）。

A:

B:

C:

D:

7.

下列哪些是传递函数的标准形式（）。

A:

复数形式

B:

零极点形式

C:多项式形式 D:时间常数形式 8.支路相当于加法器（）。
A:错 B:对 9.负号可以在信号线上越过方框移动，也可以越过任何一个引出点或比较点（）。
A:错 B:对 10.

已知某RC网络如下图所示

则其结构图可表示为

A:对 B:错 1.开环控制系统的特征是没有（ ）
A:反馈环节
B:给定环节
C:放大环节
D:执行环节
2.系统的传递函数( )
A:与输入信号有关
B:既由系统的结构和参数决定，也与输入信号有关
C:完全由系统的结构和参数决定
D:与输出信号有关
3.传递函数的概念适用于线性定常系统。（ ）
A:对 B:错 4.非单位负反馈系统，其前向通道传递函数为G(S)，反馈通道传递函数为H(S)，当输入信号为R(s)时，则从输入端定义的误差E(S)为（ ）。
A:E(S)=R(s)*G(S)-H(S)
B:E(S)=R(s)*G(S)*H(S)
C:E(S)=R(s)*G(S)
D:E(S)=R(s)-G(S)*H(S)
5.两个传递函数分别为G1(S)与G2(S)的环节，以并联方式连接，则其等效传递函数G(S)为（ ）
A:G1(S)/G2(S)
B:G1(S)G2(S)
C:G1(S)+G2(S)
D:G1(S)-G2(S)
1.自动控制系统的数学模型包括（ ）。
A:方框图
B:微分方程
C:信号流图
D:传递函数
2.系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比，称为系统的传递函数。（ ）
A:错 B:对 3.惯性环节的数学模型（ ）。
A:
B:
C:
D:
4.集成元件和R、C组成的运算放大器如图所示
求其传递函数（ ）。
A:
B:
C:
D:
5.已知系统的开环传递函数为，该系统的开环增益（ ）。
A:5
B:50
C:10
D:25