自动控制原理答案2023秋

第七章测试

1.数控系统相对连续控制系统的优点是（ ）。
A:稳定性好 B:精度高 C:程序控制 D:分时控制
答案:ABCD
2.关于差分方程的通解，以下哪些说法是正确的（ ）。
A:对于稳定的线性系统，当时间趋于无穷大时，系统的通解趋于零 B:通解是系统齐次方程的解 C:通解是零输入时的解，由系统初始状态决定 D:通解代表系统在无外力作用下的自由运动，反映了离散系统自身的特性。 3.关于差分方程的特解，以下哪些说法是正确的（ ）。
A:特解反映了系统在外作用下的强迫运动 B:特解的拉普拉斯变换与输入的拉普拉斯变换成比例，比例就是系统的传递函数 C:特解是由外输入产生的解 D:特解是非齐次差分方程的解 4.模拟控制器D(s)使用脉冲不变法离散为D(z)，以下哪种说法正确（ ）。
A:D(s)和D(z) 二者的脉冲响应在采样点处取相同值 B:D(s)稳定，则D(z)一定稳定 C:D(s)和D(z) 的零点按Z变换定义一一对应 D:D(s)和D(z) 二者的阶跃响应在采样点处取相同值 5.模拟控制器D(s)使用保持器等效法离散为D(z)，以下哪种说法正确（ ）。
A:D(s)稳定，则D(z)一定稳定 B:D(s)和D(z) 的极点按Z变换定义一一对应 C:D(s)和D(z) 二者的脉冲响应在采样点处取相同值 D:D(s)和D(z) 二者的阶跃响应在采样点处取相同值 1.零阶保持器的作用是将前一时刻的采样值保持到下一个采样时刻。（ ）
A:错 B:对 2.经过零阶保持器作用后的采样值会变成（ ）信号。
A:阶梯 B:单位阶跃 C:单位脉冲 D:单位加速度 3.单位阶跃函数的z变换为（ ）
A:z B:1/z C:1 D:z/(z-1) 4.

采样开关每隔T闭合一次，每次闭合时间为t，则应满足（  ）

A:t≠T B:t≤2T C:t≤T D:t<<T 5.采样控制系统的采样开关闭合时进行（ ）控制，采样开关打开时进行（ ）控制
A:开环，闭环 B:闭环，开环 C:闭环，闭环 D:开环，开环 6.设采样频率W1，原信号最高频率W2，若满足香农采样定理，则W1，W2的关系是（ ）
A:W1≥W2 B:W1≤2W2 C:W1>>W2 D:W1≥2W2 7.在离散控制系统中，若给定的输入信号是连续的，则主反馈信号是（ ）
A:离散的 B:连续的 C:无法判断 D:时而连续时而离散 8.若采样系统闭环极点为0.1、-0.1、±0.5j，则系统（ ）
A:无法判断 B:稳定 C:临界稳定 D:不稳定 9.

已知某离散系统的结构图如下图所示

该系统的闭环脉冲传递函数为

A:错 B:对 10.

离散系统差分方程

则脉冲传递函数为

A:

B:

C:

D:

1.在离散控制系统中采用（ ）来恢复离散信号。
A:一阶保持器
B:零阶保持器
C:二阶保持器
D:高阶保持器
2.在采样控制系统中，将连续信号转换成离散信号的过程，称为采样。（ ）
A:对 B:错 3.
已知某离散系统的结构图如前图所示,
该系统的闭环脉冲传递函数为。（ ）
A:对 B:错 4.离散系统差分方程则脉冲传递函数为（ ）。
A:
B:
C:
D:
5.离散控制系统与相应的连续系统相比具有如下哪些特点（ ）。
A:易于修改控制规律
B:提高系统性能
C:实现复杂的控制规律
D:可用一台计算机分时控制多个回路
1.控制系统中全部信号都是定义在离散时间域的系统称为离线控制系统。（ ）
A:对 B:错 2.计算机控制系统中，将连续被控量转换成离散信号的是D/A装置，将离散控制量转换成连续控制信号的是A/D装置。（ ）
A:对 B:错 3.数字PID控制器属于离散系统的直接设计方法得到的数字控制器。（ ）
A:对 B:错 4.数字控制器直接设计法得到的控制器控制效果一定比间接设计法得到的控制效果好。（ ）
A:对 B:错 5.最少拍控制器设计中，针对不同的输入信号得到的控制器是一样的。（ ）
A:对 B:错 1.线性离散系统的闭环特征方程为，则系统（ ）。
A:无法判断
B:不稳定 C:稳定 2.线性离散系统稳定的充分必要条件为所有的闭环极点均位于（ ）。
A:单位圆上 B:单位圆内
C:单位圆外 3.当连续系统的最高频率为5rad/s时，采样角频率最少为（ ）。
A:2.5rad/s B:5rad/s C:10rad/s
D:8rad/s 4.z域到w域的双线性变换为。( )
A:对 B:错 5.应用朱利判据判断系统稳定的条件有n条。( )
A:错 B:对 6.z变换针对的信号为离散信号。（ ）
A:对 B:错 7.任何离散信号的终值都可用终值定理求得。（ ）
A:对 B:错 8.当线性离散系统的闭环极点为负实数时对应的暂态响应为振荡形式。（ ）
A:错 B:对 9.线性离散系统的稳态误差和采样周期没关系。（ ）
A:错 B:对 10.零阶保持器的加入不会影响系统的稳定性。（ ）
A:对 B:错 1.离散控制系统中，若采样周期不变，增大开环增益对系统的稳定性影响是（ ）
A:会使稳定性变差
B:无影响
C:会增强系统的稳定性
2.已知连续信号，其中T为采样周期，则其采样信号的Z变换为（ ）
A:
B:
C:
D:
3.某离散控制系统脉冲传递函数的闭环特征方程式为，则该闭环系统稳定的k值范围为（ ）。
A:k为任何值时系统皆稳定
B:
C:
D:
4.试利用终值定理确定 的终值为（ ）
A:
B:0
C:0.1
D:0.5
5.
如图所示系统的离散脉冲传递函数为（ ）
A:
B:
C:
D:
6.某离散控制系统闭环脉冲传递函数为，则该闭环系统不稳定。其中的根为。（ ）
A:错 B:对 7.
如图所示系统，采样周期，其开环脉冲传递函数，闭环脉冲传递函数为，则下列说法正确的是（ ）。
A:系统不稳定，无法计算稳态误差。
B:系统稳定，误差系数为
C:系统稳定，误差系数为
D:系统稳定，误差系数为
E:系统稳定，误差系数为
8.
如图所示系统，采样周期，其开环脉冲传递函数，开环脉冲传递函数为，则下列说法正确的是（ ）。
A:系统稳定，误差系数为
B:系统稳定，误差系数为
C:系统不稳定，无法计算稳态误差。
D:系统稳定，误差系数为
E:系统稳定，误差系数为
9.
如图所示系统，采样周期，其开环脉冲传递函数，开环脉冲传递函数为，（ ）。
A:系统不稳定，无法计算稳态误差。
B:
C:
D:
E: