工业机器人技术基础答案2023

第二章测试

1.采用齐次坐标变换描述空间中任意矢量的方向，其最后一个元素为（ ）。
A:2
B:0
C:3
D:1

答案:B
2.空间中点的齐次坐标是采用几个元素的列阵来描述的（ ）。
A:3
B:4
C:2
D:5
3.正运动学是已知机器人末端位姿求各关节运动变量。（ ）
A:对 B:错 4.描述刚体位姿的齐次矩阵是一个4×4的矩阵。（ ）
A:对 B:错 5.机器人运动学逆问题可用于（ ）。
A:求取机器人工作空间
B:用以实现机器人控制
C:求取机器人关节变量
D:求取机器人末端位姿