工业机器人技术基础答案2023

第一章测试

1.KUKA机器人原属于哪个国家（ ）。
A:美国
B:德国
C:日本
D:瑞典

答案:B
2.按机器人结构坐标系的特点分类，操作灵活性最好的机器人是（ ）。
A:圆柱坐标型机器人
B:多关节坐标型机器人
C:直角坐标型机器人
D:极坐标型机器人

答案:B
3.对机器人来说，简单动作比复杂推理更难实现。（ ）
A:错 B:对
答案:B
4.自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目，不包括手爪(末端执行器)的开合自由度。（ ）
A:错 B:对
答案:B
5.常见的并联式机器人有（ ）。
A:Delta机器人
B:6自由度并联机器人
C:多臂机器人
D:单臂机器人

答案:AB