工业机器人技术基础答案2023

第三章测试

1.7轴机器人的动力学建模，常用的方法是（ ）。
A:牛顿-欧拉法
B:柯西法
C:高斯法
D:拉格朗日法

答案:A
2.二自由度平面关节机器人动力学方程中表示由什么引起的关节力矩项（ ）。
A:重力
B:离心力
C:加速度
D:哥式力
3.动力学正问题是根据关节驱动力矩或力，计算操作臂的运动（关节位移、速度和加速度）。（ ）
A:错 B:对 4.雅克比矩阵反映了关节微小运动dθ与末端微小位移dx的关系。（ ）
A:对 B:错 5.机器人动力学常用的分析方法（ ）。
A:高斯法
B:牛顿-欧拉法
C:拉格朗日法
D:柯西法