工业机器人技术基础答案2023

第五章测试

1.在轨迹规划中，为叙述方便，通常用()来表示机器人的状态，或用它来表示工具坐标系的位姿（ ）。
A:点
B:线
C:面
D:简化模型

答案:A
2.在哪个空间中进行轨迹规划是指将所有关节变量表示为时间的函数，用这些关节函数及其一阶、二阶导数描述机器人预期的运动（ ）。
A:参考坐标空间
B:机器人空间
C:直角坐标空间
D:关节空间
3.对于机器人作业路径上的所有路径点，在进行轨迹规划时，可以把每个关节上相邻的两个路径点分别看成是（ ）。
A:起始点
B:提升点
C:下放点
D:终止点
4.机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹，即运动点的（ ）。
A:速度
B:时间
C:加速度
D:位移
5.点位控制只要求满足起终点位姿，在轨迹中间只有关节的几何限制、最大速度和加速度约束。（ ）
A:对 B:错