工业机器人技术基础答案2023

第四章测试

1.力控制方式的输入量和反馈量是（ ）。
A:力（力矩）信号
B:加速度信号
C:位置信号
D:速度信号

答案:A
2.机器人一般状态是：在一部分自由度上受到位置约束时的力控制问题，一般采用（ ）。
A:位置控制
B:力控制
C:位置/力混合控制
D:速度控制
3.点焊、搬运和上下料等工作，都采用点位控制方式。（ ）
A:对 B:错 4.机器人伺服系统主要由驱动器、减速器、传动机构、传感器等组成。（ ）
A:错 B:对 5.机器人控制的分类为（ ）。
A:速度控制
B:力（力矩）控制
C:位置控制