机器人视觉及应用答案2023

第一章测试

1.机器人的定义是（ ）。
A:机器人是一个面向目标的，可以看见，计划和行动的机器
B:机器人是一个可以感知的、有两条腿的机器
C:机器人是一个面向目标的，可以感知，计划和行动的机器
D:机器人是一个面向目标的，可以感知，计划和行动的人形机器

答案:C
2.海洋底下GPS定位不准是因为（ ）。
A:无线电波信号无法穿透水泥
B:无线电波信号无法穿透地表
C:无线电波信号无法穿透水
D:无线电波信号遇水发生了折射

答案:C
3.以下的描述哪个是对的（ ）。
A:图像处理，计算机视觉，机器人视觉的输入都是一样的，输出也是一样的
B:图像处理，计算机视觉，机器人视觉的输入是不一样的，输出是一样的
C:图像处理，计算机视觉，机器人视觉的输入是不一样的，输出也是不一样的
D:图像处理，计算机视觉，机器人视觉的输入都是一样的，输出是不一样的

答案:D
4.通过VirtualBox安装Ubuntu16正确的顺序是（ ）。
A:VirtualBox -＞ Ubuntu16 -＞ extensionpack -＞ insert guest Additions CD image
B:VirtualBox -＞ extensionpack -＞ Ubuntu16 -＞ insert guest Additions CD image
C:VirtualBox -＞ insert guest Additions CD image -＞ Ubuntu16 -＞ extensionpack
D:VirtualBox -＞ Ubuntu16 -＞ extensionpack -＞ insert guest Additions CD image

答案:B
5.在Terminal中，输入“clear”+ 回车 会得到（ ）。
A:清空当前Terminal中的所有显示的内容
B:clear的安装路径
C:打印出来的“clear”
D:之前输入过的代码记录

答案:A
6.默认安装的OpenCV只有Main Modules模块，如果要使用一些它高级函数库，还需要额外安装（ ）。
A:Extra Modules
B:ROS Modules
C:OpenCV Modules
D:Rviz Modules

答案:A
7.将矢量从一个坐标系旋转到另一个坐标系时，其长度会改变。（ ）
A:对 B:错
答案:B
8.在二维中，旋转矩阵的逆等于它的转置，对于齐次变换矩阵，也是如此。（ ）
A:错 B:对
答案:A
9.怎么在Ubuntu16下安装OpenCV和GitHub？安装好之后，请将终端中的a)OpenCV版本显示和b)GitHub中的账号设置截图上传。

答案: