机器人视觉及应用答案2023

第七章测试

1.在ABB. IRB140实验教学中，其示教器上的使动按钮在机械臂根据图像处理结果执行任务的时候应该半按。（ ）
A:对 B:错
答案:A
2.在调用连接相机和机械臂时，需要用到哪个库做通信交流？（ ）。
A:RVIZ
B:Prettytable
C:Socket
D:Delorean
3.在进行图像处理之前，应该对相机进行____。
4.在做对UR3的视觉控制的时候，UR3机械臂和相机的相对位姿是需要知道的。（ ）
A:错 B:对 5.在进行图像采集之前，要用棋盘格标定板对相机进行相机____。
6.在进行图像采集之后，要对相机采集到畸变图片进行图片____。
7.图像处理中经常用到哪些手段（ ）。
A:用滤波器进行赋值处理
B:将图片二值化
C:用滤波器进行膨胀处理
D:调用不同通道的图片
8.在每次使用相机取到原始图片之后都要进行图像的去____。
9.利用Python发送位置坐标给Husky A200包括（ ）。
A:利用Rviz手动开车
B:提取Husky的位置信息
C:导入相关函数库
D:与Husky进行通信连接
10.在示例的python代码中，设置Husky A200与PC的通信机制的函数是____(IP)。