机器人视觉及应用答案2023

第五章测试

1.立体视觉主要研究借助多图像成像技术，如何从多图像中获取物体在场景中的位置深度信息。（ ）
A:对 B:错
答案:A
2.不论单目双目和三目相机，都是基于双目的成像原理。（ ）
A:错 B:对 3.利用MATLAB和Python进行双目相机标定时需要如下流程（ ）。
A:图片获取
B:特征匹配
C:左右眼相机图片分别处理
D:相机标定
4.立体匹配是在图像的二维匹配的基础上增加一个维度。（ ）
A:对 B:错 5.立体成像的目的有两个，一个是得到被拍摄物体与相机之间的距离，第二个是____重现。
6.视觉伺服的任务是从图像中提取的视觉特征控制机器人运动的位姿。（ ）
A:错 B:对 7.位姿的计算需要（ ）。
A:目标几何参数
B:图像平面特征
C:世界坐标系的定义
D:相机内参
8.PBVS相对位姿体系包括：当前相机位姿和期望相机位姿。（ ）
A:错 B:对 9.基于图像的视觉伺服，省略了位姿估计的步骤，直接使用图像特征。（ ）
A:对 B:错 10.IBVS 从根本上与 PBVS 不同，是指基于图像的视觉伺服不估计目标的相对位姿。（ ）
A:错 B:对 11.请到这个仓库里，下载images/ArtL/下所有的图片，用python+opencv对场景做三维重建，请上传Meshlab中打开生成的三维重建文件的截图。