机器人视觉及应用答案2023

第四章测试

1.眼睛与相机将三维世界投射到二维世界，失去了坐标哪一个维度？____。

答案:
2.相机拍摄的图像形成的畸变有两种，除了径向畸变，还有一种是____。
3.通过固定的路径在MATLAB中可以读取此路径中的全部图像信息并进行图像处理。（ ）
A:对 B:错 4.相机输出的图像数据的大小和机器人所需要的指令数据的大小通常是严重不对等的。（ ）
A:对 B:错 5.SIFT算法目前典型的应用包括（ ）。
A:图像拼接
B:物体识别
C:机器人定位于导航
D:声音识别
6.MATLAB支持的特征点检测函数有（ ）。
A:BRISKPoints()
B:cornerPoints()
C:DetectCheckerPoints()
D:SURFPoints()
7.在OpenCV中可用的角点检测有（ ）。
A:SURF
B:ORB
C:Shi-Tomasi角点检测
D:哈里斯角点检测
8.通常，我们定义u表示像素坐标的____。
9.在MATLAB中，我们可以选择不同的图像通道来进行图像处理。（ ）
A:错 B:对 10.在MATLAB/Python+OpenCV中，我们可以选择不同的图像通道来进行图像处理。（ ）
A:错 B:对 11.请到这个仓库里，下载images/ camera_calib/ left 下所有的图片，用python+opencv对图片进行矫正，请上传矫正过后的left01.png。
12.请到和images/ArtL-crop.png， 用python+opencv对两张图做特征匹配，找到后者在前者里面的位置，用绿色框画出来，请上传最后的带绿色框的im0.png。