机器人视觉及应用答案2023

第六章测试

1.IRB 140分为（ ）。
A:标准型
B:可冲洗型
C:铸造专家型
D:清洁型

答案:ABCD
2.协作机器人与工业机器人的根本的区别（ ）。
A:两者的体积和抓取重量不一样
B:两者替代的对象不一样
C:两种机器人所面向的目标市场不同
D:品牌不同
3.手动示教时机器人无法自己运动，需要操作员执行每一步操作。（ ）
A:错 B:对 4.Husky A200的优点有（ ）。
A:集成相机雷达GPS等
B:中型机器人开发平台
C:电力系统稳定
D:有效载荷容量大
5.ROBOT STUDIO是ABB公司开发的可以在其官网上下载的一款机器人可视化模拟操作软件。（ ）
A:对 B:错 6.ROS（Robot Operating System） 是一个在计算机上对机器人进行操作的一个开源系统。（ ）
A:错 B:对 7.ROS由大量节点构成，这些节点是它能够进行通信的基础。（ ）
A:错 B:对 8.Rviz和gazebo的区别在于：rviz是三维可视化工具，强调把已有的数据可视化显示；gazebo是____。
9.GAZBO的典型用途有（ ）。
A:设计机器人
B:交互式建模
C:用现实场景进行回归测试
D:测试机器人算法
10.Husky Simulator是Clearpath Husky的Simulator的一个软件安装包，并且可以使用插件husky_gazebo定义机器人和进行URDF的扩展。（ ）
A:对 B:错 11.请重复教学视频中ROS+UR3的虚拟仿真控制。并将带有你名字logo的terminal的截图上传（背景中一定要有你的UR3。
12.请重复教学视频中6.2_4 ROS+HUSKY A200的虚拟仿真控制实验。并将带有你名字logo的terminal的截图上传。