兰州石化职业技术大学
第一章单元测试
  1. 按功能和用途分类,工业机器人大致可分为( )4大类。

  2. A:包装
    B:服务
    C:搬运
    D:加工
    E:装配

    答案:包装
    ###搬运
    ###加工
    ###装配

  3. 加工机器人是直接用于工业产品加工作业的工业机器人,包括( )以及冲压、折弯、抛光等加工作业。

  4. A:焊接
    B:研磨
    C:雕刻
    D:装配

    答案:焊接
    ###研磨
    ###雕刻

  5. 机器人三原则是由( )提出的。

  6. A:约瑟夫·英格伯格
    B:阿西莫夫
    C:卡雷尔·卡佩克
    D:乔治.德沃尔

    答案:阿西莫夫

  7. 工业机器人之父是( )。

  8. A:约瑟夫·英格伯格
    B:乔治.德沃尔
    C:加藤一郎
    D:森政弘

    答案:约瑟夫·英格伯格

  9. 世界第一台工业机器人是( )年研制成功的。

  10. A:1956
    B:1959
    C:1961
    D:1954

    答案:1959

  11. 从机器人技术发展水平看,智能机器人是( )机器人。

  12. A:第一代
    B:第二代
    C:第三代
    D:第四代

    答案:第三代

  13. 日本本田公司研制的ASIMO机器人,是一款( )。

  14. A:服务机器人
    B:军用机器人
    C:工业机器人
    D:仿人机器人

    答案:仿人机器人

  15. 目前世界工业界装机最多的工业机器人是( )。

  16. A:多关节机器人
    B:圆柱坐标机器人
    C:直角坐标机器人
    D:球坐标机器人

    答案:多关节机器人

  17. 下列机器人属于工业机器人的是( )。

  18. A:水下机器人
    B:建筑机器人
    C:医用机器人
    D:分拣机器人

    答案:分拣机器人

  19. ( )年,我国第一台示教再现工业机器人样机 由中国科学院沈阳自动化研究所研制成功。

  20. A:1987
    B:1982
    C:1972
    D:1959

    答案:1982

  21. ( )机器人采用了一种闭环机构,多用于食品、药品、3C、电子等轻工业的装配和搬运。

  22. A:水平串联
    B:并联
    C:直联
    D:垂直串联

    答案:并联

  23. 根据国际机器人联合会的分类,机器人可分为工业机器人和服务机器人2类。( )

  24. A:错 B:对
    答案:对
  25. 目前,工业机器人在全球市场上应用最广的行业是汽车行业。( )

  26. A:对 B:错
    答案:对

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