陕西工业职业技术学院
  1. DSRC技术可以实现特定小区域内对高速运动下的移动目标的识别和双向通信。( )

  2. A:对 B:错
    答案:对
  3. E类安全网络,传输速率为10Mbit/s,主要面向汽车安全系统的网络。( )

  4. A:错 B:对
    答案:对
  5. 人工智能是实现机器学习的一种方法 。( )

  6. A:错 B:对
    答案:错
  7. 超声波在空气中的传播速度为340m/s。( )

  8. A:错 B:对
    答案:对
  9. 文件系统是指Linux系统将用户所有文件在各种存储设备上进行有效地存取。( )

  10. A:对 B:错
    答案:A
  11. 无线通信是利用电磁波信号在自由空间中传播的特性进行信息交换的一种通信方式。( )

  12. A:对 B:错
    答案:对
  13. 无人驾驶汽车要推广只需解决技术、安全问题,无需考虑法律监管外部问题。( )

  14. A:错 B:对
    答案:错
  15. 路径规划是指依据驾驶人提供的起点、终点、途经点或意愿,自动规划出旅行代价最少的最佳行驶路线。( )

  16. A:对 B:错
    答案:A
  17. 静态定位是指在定位过程中,待定点的天线位置处于固定不动的静止状态。( )

  18. A:对 B:错
    答案:对
  19. 短报文通信服务比较适合用于紧急情况下的通信。( )

  20. A:错 B:对
  21. 无线通信的传输介质为导线。( )

  22. A:错 B:对
  23. 机器学习属于人工智能的一个分支,也是人工智能的核心。( )

  24. A:对 B:错
  25. 不同的驾驶场景可以对应着相同的驾驶行为决策规则。( )

  26. A:错 B:对
  27. 惯性测量单元的测量不能输出能与计算机的采样计算同步。( )

  28. A:错 B:对
  29. 线控节气门可靠性不如机械节气门高。( )

  30. A:对 B:错
  31. 汽车保有量的增加会引发能源短缺、环境污染等社会问题。( )

  32. A:对 B:错
  33. 完全自动驾驶是指可以完成驾驶人能够完成的所有道路环境下的驾驶操作。( )

  34. A:对 B:错
  35. 搭载了的自适应巡航功能的汽车属于L0级别的自动驾驶。( )

  36. A:对 B:错
  37. 自动驾驶汽车的终极目标是成为无人驾驶汽车( )

  38. A:错 B:对
  39. DSRC通信技术是在智能网联汽车上不可实现V2X通信。( )

  40. A:对 B:错
  41. 视觉传感器具有以下哪些功能( )。

  42. A:车道线识别 B:障碍物检测 C:交通标志识别 D:交通信号灯识别
  43. 车辆自身与互联网之间的信息交换内容,主要包括( )。

  44. A:驾驶员与手机互联网系统 B:车辆自身的行驶信息和传感器数据,与互联网分析的大数据 C:车辆终端系统与互联网上的资源 D:车辆自身的故障系统与互联网远程求助系统
  45. 车辆自身与道路之间的信息交换内容,主要包括( )。

  46. A:车辆自身的行驶速度与目的地的距离 B:车辆自身的行驶速度与道路当前路况 C:车辆自身的行驶方向与前方道路发生的事故 D:车辆自身的行驶路线与道路当前路况
  47. UPA超声波雷达主要安装在车身的( )。

  48. A:前部 B:右侧 C:左侧 D:后部
  49. 环境感知信息传输单元包括( )

  50. A:显示系统 B:道路识别 C:传感器网络 D:激光雷达
  51. MOST总线在工作时,主要有以下哪几种模式?( )

  52. A:断电模式 B:休眠模式 C:备用模式 D:通电工作模式
  53. 智能网联汽车在结构层次可以分为( )。

  54. A:控制执行层 B:共享层 C:环境感知层 D:智能决策层
  55. 从大数据生命周期看,大数据主要包括( )。

  56. A:大数据存储 B:大数据采集 C:大数据预处理 D:大数据分析
  57. 线控转向盘模块包括以下哪几部分?( )

  58. A:转矩传感器 B:转向角传感器 C:转向盘 D:转矩反馈电机
  59. 以下哪个为环境感知技术( )。

  60. A:行为决策技术 B:轨迹规划技术 C:雷达探测技术 D:机器视觉技术
  61. 线控制动系统的优点包括( )。

  62. A:降低部件的复杂性 B:降低油耗和制造成本 C:不容易与其他控制系统整合 D:短期内难以量产
  63. 智能网联汽车技术构架三横两纵中,三横指( )。

  64. A:基础支撑技术 B:车辆/设施关键技术 C:车载平台 D:信息交互关键技术
  65. 环境感知的组成模块包括( )

  66. A:信息传输单元 B:信息采集单元 C:行车路径 D:信息处理单元
  67. 射频识别通信技术具有哪些用途( )。

  68. A:电子不停车收费系统 B:违章违法行为检测 C:用于交通信息的采集 D:智能交通控制
  69. ROS是()的简称,即为机器人操作系统。( )

  70. A:计算机 B:操作 C:机器人 D:系统
  71. 大数据的特点包括( )。

  72. A:价值性 B:多样性 C:规模性 D:高速性
  73. 智能网联汽车在智能化层面,通常可配有哪些传感器?( )

  74. A:超声波雷达 B:摄像头 C:毫米波雷达 D:激光雷达
  75. 智能网联汽车行为决策系统设计准则包括( )

  76. A:安全性最高优先级 B:合理的行车效率优先级 C:结合用户需求的决策能力 D:具有良好的系统实时性
  77. 车辆自身与外界行人之间的信息交换内容,主要包括( )。

  78. A:车辆自身的行驶速度与行人当前位置 B:车辆自身的行驶方向与行人的方向 C:车辆自身的行驶方向与行人当前位置 D:车辆自身的行驶速度与行人的速度
  79. 典型的车载网络类型包括( )。

  80. A:CAN B:LIN C:MOST D:以太网
  81. 与传统转向系统相比,线控转向具有以下优势( )

  82. A:提高被动安全 B:优化驾驶路感 C:提高汽车操纵稳定性 D:更便宜
  83. 超声波雷达的优点( )。

  84. A:远距离探测能力强 B:体积小巧 C:结构简单 D:价格便宜
  85. 汽车雷达可分为( )

  86. A:超声波雷达 B:毫米波雷达 C:激光雷达 D:摄像头
  87. LTE-V通信系统主要由以下哪三部分组成( )。

  88. A:基站 B:用户终端 C:路侧单元 D:蓝牙
  89. 陀螺仪的主要作用是提供准确的( )等信号。

  90. A:水平 B:方位 C:位置 D:速度和加速度
  91. 完全依靠运动载体自主地完成导航任务,不依赖于任何外部输入信息,也不向外输出信息的定位系统是?( )

  92. A:惯性导航 B:高精度地图 C:卫星定位 D:融合定位
  93. 在智能网联汽车的定位过程中,通常使用哪种技术( )。

  94. A:航位推算 B:环境特征匹配 C:信号定位 D:其他选项都正确
  95. ( )是节点之间进行通信传输的一种数据类型。

  96. A:节点管理器 B:消息 C:服务 D:主题
  97. 深度神经网络由哪几部分组成( )。

  98. A:所有选项都正确 B:多个中间层 C:一个输入层 D:一个输出层
  99. 在汽车网联方面,将网联化分为( )。

  100. A:网联协同决策与控制 B:网联辅助信息交互 C:所有选项都正确 D:网联协同感知
  101. 最适合智能网联汽车应用的移动通信技术是( )。

  102. A:5G网络 B:2G网络 C:4G网络 D:3G网络
  103. 根据我国智能化的分层,FA指( )自动驾驶。

  104. A:完全 B:高度 C:有条件 D:部分
  105. 以下哪个部件不属于控制执行层( )。

  106. A:线性转向 B:控制器 C:线性制动 D:线性驱动
  107. L3级别的自动驾驶又称( )。

  108. A:部分自动化 B:有条件自动化 C:无自动化 D:完全自动化
  109. 北斗使用的是( )信号。

  110. A:四频 B:双频 C:三频 D:单频
  111. ( )是指用存储器以数据库的形式存储采集到的数据的过程。

  112. A:大数据存储 B:大数据分析 C:大数据预处理 D:大数据采集
  113. 调频式连续毫米波雷达是利用( )进行障碍物的测量。

  114. A:多普勒效应 B:压阻效应 C:光敏效应 D:压电效应
  115. 深度学习是利用( )来解决特征表达的一种学习过程。

  116. A:深度神经网络 B:云计算 C:人工智能 D:机器学习
  117. 以下哪个定位系统是最早实际运用的全球卫星导航系统?( )。

  118. A:北斗导航系统 B:GLONASS卫星导航系统 C:伽利略导航卫星系统 D:GPS定位卫星系统
  119. 根据电磁波波长的不同,无线通信可以分为( )。

  120. A:长波无线通信、短波无线通信等 B:模拟无线通信和数字无线通信 C:红外通信、可见光通信、微波中继通信等 D:固定无线通信和移动无线通信
  121. 以下哪个传感器可以识别道路标志。( )

  122. A:毫米波雷达 B:激光雷达 C:视觉传感器 D:超声波雷达
  123. 深度学习一词指网络中的层数,层数越多,网络越( )。

  124. A:不变 B:不确定 C:深 D:浅
  125. 2020年建成北斗三号系统,向( )提供服务。

  126. A:中国 B:亚太地区 C:全球 D:俄罗斯
  127. 以下哪个定位技术会受到高楼、墙体、电波等的阻碍?( )。

  128. A:高精度地图 B:惯性导航 C:卫星定位 D:融合定位
  129. C类低速网络的传输速率为( )。

  130. A:10~125kbit/s B:125~1000kbit/s C:250kbit/s~100Mbit/s D:小于10kbit/s
  131. 惯性测量单元IMU只用( )就可以得到测量数据,而不需要任何外界帮助。

  132. A:卫星定位信号 B:车速传感器 C:轮速传感器 D:内部传感器
  133. V2V是指车辆自身与( )之间的信息交换。

  134. A:道路 B:其他车辆 C:外界行人 D:基础设施
  135. 属于无人驾驶汽车的是( )。

  136. A:L0级 B:L1级 C:L4级 D:L2级
  137. 北斗卫星导航系统BDS是由( )自行研制的全球卫星导航系统。

  138. A:美国 B:英国 C:中国 D:俄罗斯
  139. 以下哪种技术即可以帮助自动驾驶汽车提前知晓位置信息,又能精确规划行驶路线?( )

  140. A:卫星定位 B:高精度地图 C:融合定位 D:惯性导航
  141. 以下哪个传感器可以获得点云数据。( )

  142. A:超声波雷达 B:毫米波雷达 C:视觉传感器 D:激光雷达
  143. 以下哪个不属于无线入侵( )。

  144. A:OBD接口 B:蓝牙 C:WiFi D:GPS
  145. LIN线有( )条数据传输线。

  146. A:1 B:2 C:4 D:3
  147. 全景泊车系统多采用( )视觉传感器。

  148. A:双目 B:单目 C:环视 D:三目
  149. CAN总线系统有( )条数据传输线。

  150. A:2 B:4 C:1 D:3

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