第十三章测试1.直角坐标机器人的空间运动是用三个相互垂直的直线运动来实现的，其位置精度较高，但是运动空间小
A:错 B:对
答案:B
2.普通丝杠和滚珠丝杠相比，普通丝杠摩擦阻力矩小，传动效率更高，平稳性好
A:对 B:错 3.由于滚珠丝杠传动返行程不能自锁；因此在用于垂直方向传动时，须附加自锁机构或制动装置
A:对 B:错 4.工业机器人一般有哪几种结构形式
A:直角坐标结构 B:关节型坐标结构 C:圆柱坐标结构 D:球坐标结构 5.具有自锁功能的减速方式为
A:涡轮蜗杆减速器 B:RV减速器 C:谐波传动 D:多级行星轮
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