工业机器人技术及应用章节测试课后答案2024春

第一章测试

1.工业机器人由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成。
A:错 B:对
答案:B
2.被誉为“工业机器人之父”的约瑟夫·英格伯格最早提出了工业机器人概念。
A:对 B:错
答案:B
3.直角坐标机器人的工作范围为圆柱形状。
A:错 B:对
答案:A
4.工业机器人的机械结构系统由基座、手臂、手腕、末端操作器4大件组成。
A:错 B:对
答案:A
5.工业机器人按臂部的运动形式分为哪几种？
A:直角坐标型 B:关节型机器人 C:圆柱坐标型（如SCARA） D:球坐标型
答案:ABCD