工业机器人技术及应用章节测试课后答案2024春

第二章测试

1.串联机器人，一个轴的运动不会改变另一个轴的坐标原点。
A:对 B:错
答案:B
2.串联机械手是一种开式运动链机器人，它是由一系列连杆通过转动关节或移动关节串联形成的姿态。
A:对 B:错
答案:A
3.串联机器人中，小型机器人定义的臂长是小于1m，负载是小于10kg
A:错 B:对
答案:B
4.串联机器人常见安装方式有哪几种？
A:墙装 B:斜装 C:地装 D:倒装
答案:ABCD
5.依据技术指标进行串联机器人选型的时候初步选择有哪些？
A:荷重 B:作业空间 C:精度 D:节拍时间
答案:BCD