工业机器人技术及应用章节测试课后答案2024春

第四章测试

1.（）是整个机器人的支持部分，有固定式和移动式两类
A:手部 B:机座 C:手臂 D:腕部
答案:B
2.工业机器人的腕部是手部和手臂之间的连接部件，一般采用（）自由度多关节结构
A:3 B:2 C:4 D:5 3.驱动器选择应考虑（）成本以及其他因素
A:负载大小 B:定位精度 C:可靠性 D:运动速度 4.实现机器人回转机构的运动形式多种多样，常用的有（）
A:齿轮机构 B:叶片式回转缸 C:齿轮传动机构 D:链轮传动机构 5.驱动电动机一般采用步进电机，直流4V电动机，交流4V电动机。
A:错 B:对