工业机器人技术及应用章节测试课后答案2024春

第八章测试

1.当机器人在静止或缓慢运动时作用在机器人末端的力与力矩的问题时，不需要考虑运动时的速度、加速度等动态物理量
A:错 B:对
答案:B
2.机器人各个连杆作用的力和力矩在不同坐标系中的参数相同
A:错 B:对 3.力雅克比是速度雅克比的转置
A:对 B:错 4.从几何学的观点来处理机器人手指位置与关节变量关系的是
A:动力学 B:静力学 C:运动学 D:逆动力学 5.力椭球越接近圆形传递性能越好。
A:错 B:对