第六章测试1.通常情况下，串联机器人的结构为开链结构。
A:错 B:对
答案:B
2.通常情况下，并联机器人的结构为闭链结构。
A:错 B:对 3.刚体姿态能用下列哪几种方法表示？
A:欧拉角 B:RPY角 C:BRB角 D:雅可比角 4.实际中，刚体的坐标变换是平移坐标变换和镜像坐标变换的组合
A:对 B:错 5.当机器人2个关节平行时，连杆扭角为90度
A:对 B:错
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A:错 B:对
答案:B
2.通常情况下，并联机器人的结构为闭链结构。
A:错 B:对 3.刚体姿态能用下列哪几种方法表示？
A:欧拉角 B:RPY角 C:BRB角 D:雅可比角 4.实际中，刚体的坐标变换是平移坐标变换和镜像坐标变换的组合
A:对 B:错 5.当机器人2个关节平行时，连杆扭角为90度
A:对 B:错
