第十章测试1.机器人轨迹是指机器人在空间的位置和姿态信息，与时间无关。
A:对 B:错
答案:A
2.对关节机器人拟合时需要满足一系列约束条件，比如关节轨迹点上的位姿，速度，加速度等。
A:对 B:错 3.在机器人工作空间中存在某些位置，在这些位置处无法用有限的关节输入来实现末端执行器在笛卡尔空间的期望速度
A:错 B:对 4.机器人系统中的基本插补算法有哪些？
A:直线插补 B:圆弧插补 C:点插补 D:曲线插补 5.空间圆弧插补可以分为哪三步处理？
A:确定圆弧半径 B:利用2D平面插补算法求出插补点坐标 C:找出空间圆弧所在的2D平面 D:把该点的坐标值转变为全局坐标下的值
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