工业机器人应用基础_智慧树知到答案2021年

第九章 机器人搬运工作站的调试：机器人搬运工作站的调试9.1搬运工作站的工作过程及原理:1.搬运工作站的硬件组成及作用； 2.搬运工作站的控制要求； 3.搬运工作站的信号分配。
9.2搬运工作站信号的配置和工具的安装:1.根据I/O定义配置信号； 2.工装夹具的安装及使用; 3.气路系统的连接与调试。
9.3搬运工作站的编程和调试:1.根据信号编写正确的机器人程序； 2.工作点的调校； 3.手动调试程序； 4.RSR自动运行方式运行程序。
9.1搬运工作站的工作过程及原理:1.搬运工作站的硬件组成及作用； 2.搬运工作站的控制要求； 3.搬运工作站的信号分配。
9.2搬运工作站信号的配置和工具的安装:1.根据I/O定义配置信号； 2.工装夹具的安装及使用; 3.气路系统的连接与调试。
9.3搬运工作站的编程和调试:1.根据信号编写正确的机器人程序； 2.工作点的调校； 3.手动调试程序； 4.RSR自动运行方式运行程序。

[单选题]（）主要用于传送带物料的检测。

选项:[物料传送带, 装在机器人第六轴上的手爪, 物料检测传感器, 机器人本体]
[单选题]工作站的干涉区域最多可设置多少个

选项:[1, 4, 3, 2]
[单选题]CRMA15板上的信号分配，DI信号输入是低电平有效。

选项:[对, 错]
[单选题]真空发生器是一个3位5通电磁阀。

选项:[错, 对]
[多选题]欧姆龙 FZ 视觉控制器的接口类型包括以下哪些？

选项:[VGA 接口, 以太网接口, USB接口, RS232C 串行接口]